XW-Gl7690光纤惯性/卫星组合导航
PRODUCT OVERVIEW
产品概述
本产品接纳全温0.01°/h高精度闭环光纤陀螺仪和20μg高精度石英加速率计，，，，，，，纯惯性导航精度1nmile/h（CEP50） ；；；；；；；该产品内置丈量级多模多频卫星吸收机，，，，，，，接纳多传感器信息融合手艺将惯性丈量和GNSS/ODO/DVL等多种信息源组合，，，，，，，实现优势互补和协调逾越，，，，，，，可举行长时间高精度组合导航。。。。 。
产品具备自主罗经功效，，，，，，，可在无外界辅助的条件下恒久坚持姿态、航向精度，，，，，，，适用于水面舰艇及潜器 ；；；；；；；凭证军工标准设计，，，，，，，能够在重大卑劣情形下稳固高效事情，，，，，，，能够利便的凭证现实使用条件选配减振器，，，，，，，具备优异的抗振和抗攻击性能，，，，，，，可作为大型无人机、无人舰艇、无人潜器的主导航装备，，，，，，，能够普遍应用于航空、航天、航海和国民经济的相关领域。。。。 。
PRODUCT FEATURES
产品特点
高精度纯惯性定向测姿
高精度多传感器信息融合组合导航
高精度全自主航姿参考
一体化水平高，，，，，，，体积小！。。 。，，，，重量轻，，，，，，，易于装置和使用
INDICATOR PARAMETERS
指标参数
| 系统实时精度 | |
| 纯惯性瞄准精度 （RMS） | 寻北精度：≤0.05°（×secΦ） 姿态精度：≤0.003° |
| 纯惯性坚持精度 | 航向?：≤0.01°（RMS） 姿态角：≤0.005°（RMS） 位置： ≤1nmile/h（CEP 50%） 速率：≤0.5m/s |
| 惯性/卫星组合导航精度 | 航向：≤0.02°（RMS） 姿态：≤0.005°（RMS） 位置：单点定位：≤3m（CEP 50%） RTK：≤ 2cm+1ppm（CEP 50%） 速率：≤0.02m/s（RMS） |
| 主要器件性能 | |
| 陀螺 | 量程：±300°/s 零偏稳固性：≤0.01°/h(GJB，，，，，，，1σ) |
| 加速率计 | 量程：±30g 零偏稳固性：≤20ug(GJB，，，，，，，1σ) |
APPLICATION AREA
应用领域
无人车、高精度定位测姿态领域
无人舰艇、AUV
无人潜器、船用罗经
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